运动学中的矩阵方法

• 作者: 杜茂林 谈志高
• 来源期刊: 力学与实践
• 关键词: 理论力学 运动学 矩阵 教学改革
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 教育研究
• 页码范围: 69-70
• 页数: 2页
• 字数: 670字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0879.2005.01.023

摘要

在理论力学的运动学部分,引入刚体的角速度矩阵后,用矩阵方法推导出了刚体上任意一点的运动和点的合成运动的主要公式,然后转换成向量形式.该推导过程简单,易于理解.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜茂林	解放军理工大学力学教研室	13	84	4.0	9.0
2	谈志高	解放军理工大学力学教研室	2	2	1.0	1.0