水下滑翔器的运动建模与分析

• 作者: 朱光文 李晓平 王延辉 王树新
• 来源期刊: 海洋技术学报
• 关键词: 水下滑翔器 动力学建模 状态方程
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 海洋环境监测技术
• 页码范围: 5-9
• 页数: 5页
• 分类号: P715.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-2029.2005.01.002

摘要

介绍了水下滑翔器的工作机理,对其沉浮阶段的滑翔过程进行了动力学分析,推导了滑翔器在垂直剖面上的动力学方程.论文深入分析了水下滑翔器稳态时的运动规律,以水下滑翔器试验模型为例,推导了其稳态运动参数,通过线性化与适当的简化,得到模型在垂直剖面上的运动状态方程,讨论了系统的可控性与可观测性,为水下滑翔器系统的开发设计和控制提供了理论依据,具有重要的指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王树新	天津大学机械工程学院	141	2575	24.0	44.0
2	朱光文		24	515	13.0	22.0
3	李晓平	天津大学机械工程学院	8	141	6.0	8.0
4	王延辉	天津大学机械工程学院	34	413	12.0	20.0