机器人学中应用的人工免疫原理、模型与展望

• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 生物免疫系统 人工免疫系统 机器人
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 综论与介绍
• 页码范围: 475-480
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2005.05.020

摘要

给出人工免疫与机器人学的四个结合模型:负选择、克隆选择、进化免疫、免疫网络.介绍其生物机理,归纳和评述了主要算法及在机器人中的应用成果.与其它进化算法做了比较,并展望了进一步的研究方向.