大射电望远镜馈源指向系统轨迹跟踪免疫PID控制

• 作者: 仇原鹰 段宝岩 訾斌
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性结构 免疫PID控制 模糊控制 轨迹跟踪 大射电望远镜
• 年，卷（期）: 2005,（9）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 29-33
• 页数: 5页
• 分类号: TP2|TH75
• 字数: 3666字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2005.09.006

摘要

新一代大射电望远镜(LT)馈源指向跟踪系统具有变结构、非线性、慢时变、大滞后、强耦合、多输入多输出的特点,根据生物免疫系统反馈机理,在分析了常规PID控制和模糊控制算法的基础上,提出了用模糊控制器自动调整免疫系统反馈规律的免疫PID控制器来实现馈源轨迹跟踪的策略.对LT馈源指向跟踪系统的数值仿真实验结果表明,当存在外界随机扰动时该控制算法不仅能满足对馈源轨迹跟踪精度的要求,而且控制系统具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段宝岩	西安电子科技大学机电工程学院	243	3262	28.0	41.0
2	仇原鹰	西安电子科技大学机电工程学院	157	1570	20.0	28.0
3	訾斌	西安电子科技大学机电工程学院	22	204	8.0	13.0