单自由度磁悬浮系统的状态反馈控制

• 作者: 李训铭 汤洁
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 磁悬浮 线性化 状态反馈 误差积分
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 工业控制
• 页码范围: 472-473,490
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2005.05.026

摘要

为了使单自由度磁悬浮系统的转子稳定地悬浮在平衡位置,在建立系统状态空间模型的基础上,对系统引入状态反馈及误差积分的控制.通过仿真,系统的稳态误差为0,获得了较好的动态和稳态特性.这表明,引入误差积分控制的状态反馈闭环控制消除了系统稳态误差,保证了系统稳定、准确控制的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李训铭	河海大学电气工程学院	56	741	15.0	25.0
2	汤洁	河海大学电气工程学院	1	31	1.0	1.0