基于Matlab的控制系统稳定性判定

• 作者: 黄崇富
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 控制系统 稳定性 Matlab 李雅普诺夫函数
• 年，卷（期）: 2005,（21）
• 所属期刊栏目: 数控技术
• 页码范围: 73-74,76
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2005.21.026

摘要

介绍了控制系统稳定性的概念;论述了在经典控制理论中常用的代数稳定判据、根轨迹法、Bode图在判定控制系统稳定性中的联系和区别;也介绍了在现代控制理论中李雅普诺夫理论在控制系统稳定性判定中的应用.提出了用Matlab软件对代数稳定判据、根轨迹法、Bode图、李雅普诺夫理论进行控制系统稳定性判定的方法.对于各种稳定性判定方法简单明了地提出他们的概念,对代数稳定判据、根轨迹法、Bode图、李雅普诺夫理论等的应用具体化,给出相关例子、程序和相应几何图形.论述了根据Matlab计算结果来判定稳定性的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄崇富		13	20	3.0	3.0