遥控宙斯机器人胆囊切除术的临床应用

• 作者: 任永功 余小舫 刘嘉林 周汉新 张悦 曾兰芬 李富荣 李素琼 郑群 魏安山 鲍世韵 黄俊卿
• 来源期刊: 中华医学杂志
• 学科: 医学
• 关键词: 宙斯,手术机器人 胆囊切除术,腹腔镜
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 腔镜技术临床应用
• 页码范围: 154-157
• 页数: 4页
• 分类号: R5
• 字数: 3335字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3760/j:issn:0376-2491.2005.03.004

摘要

目的探讨遥控外科机器人胆囊切除的手术方法和操作技术要领.方法 2004年4月26日至8月31日,在经过严格训练和成功完成3例活体动物模拟实验的前提下,遥控宙斯(Zeus)外科机器人完成16例腹腔镜胆囊切除术,观察记录患者一般资料、术前准备、手术时间(min)、出血量(ml)、手术并发症、术后住院天数(d).结果 16例接受遥控外科机器人胆囊切除术患者术中经过顺利,随着手术经验的积累,术前准备时间由90 min缩短为30 min,平均为41.7 min;手术时间由120 min显著缩短到30 min,平均为64.4 min;平均出血量为27.7 ml;术后平均住院2.4 d.术后30 d电话随访无异常.结论遥控Zeus机器人胆囊切除术是安全、有效,且具有术野图像更清晰稳定、操作更精细和远程手术优势.