一种空间四杆两足步行机构的研究

• 作者: 姚燕安 查建中 邓孔书
• 来源期刊: 工程设计学报
• 学科: 工学
• 关键词: 空间四杆机构 两足步行机构 稳定性
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 页码范围: 363-365
• 页数: 3页
• 分类号: TH241
• 字数: 1305字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2005.06.012

摘要

提出一种新型两足步行机构.该步行机构以单一的两自由度空间四杆机构作为本体,与传统的多杆多动力步行机构相比,具有结构与控制系统简单的优点.介绍了其结构原理,进行了稳定性分析,并制作了原理样机以验证概念的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	查建中	北京交通大学机械与电子控制工程学院	69	1722	17.0	41.0
2	邓孔书	北京交通大学机械与电子控制工程学院	1	14	1.0	1.0
3	姚燕安	北京交通大学机械与电子控制工程学院	35	238	10.0	14.0