基于地磁场模型修正的自主定轨

• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自主导航 磁强计 扩展卡尔曼滤波 模型误差
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 空间飞行器制导、导航与控制技术
• 页码范围: 23-26
• 页数: 4页
• 分类号: V448.22+4
• 字数: 2713字
• 语种: 中文

摘要

地磁场模型存在的误差是磁测定轨精度较低的主要原因之一,为提高自主定轨的精度,本文采用扩展卡尔曼滤波作为处理磁测自主导航问题的滤波算法,以磁强计及星敏感器输出信号为测量信息,对卫星的位置及速度信息进行了估计,并对地磁场模型中几个重要的高斯系数进行了估计与修正.最后给出了数学仿真算例.