自动引导车路径追踪控制器控制效果的MATLAB仿真

• 作者: 周丹 李宏穆 马厚雪
• 来源期刊: 电讯技术
• 学科: 工学
• 关键词: 自动引导车(AGV) 路径追踪 控制器 MATLAB仿真
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 188-191
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9|TP276
• 字数: 1421字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-893X.2005.06.045

摘要

介绍了以MATLAB6.5为平台,对不同起始误差条件下自动引导车(AGV)的路径追踪控制器的控制效果仿真.仿真结果证明经过一段时间由路径追踪控制器的速度和角速度的补偿可以消除3个追踪误差量,使自动引导车具有准确跟随路径的能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马厚雪	成都理工大学核技术及自动化学院	3	18	1.0	3.0
2	李宏穆	成都理工大学核技术及自动化学院	34	260	8.0	15.0
3	周丹	成都理工大学核技术及自动化学院	3	13	2.0	3.0