基于Markov对策的多智能体协调方法及其在Robot Soccer中的应用

• 作者: 张洪才 潘泉 范波
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 多智能体 Markov对策 零和Markov对策 团队Markov对策 Robot Soccer
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 46-51
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2005.01.010

摘要

提出了一种分层的基于Markov对策的多智能体协调方法,根据多智能体之间的竞争和合作的关系,高层采用零和Markov对策解决与对手之间的竞争,低层采用团队Markov对策完成与团队内部的合作.通过在Ro-bot Soccer中的应用和实验,说明了基于Markov对策的多智能体协调方法优于传统的多智能体学习.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘泉	西北工业大学自动控制系	544	9437	45.0	77.0
2	张洪才	西北工业大学自动控制系	243	5379	38.0	64.0
3	范波	西北工业大学自动控制系	7	77	5.0	7.0