一种用于锁定髓内钉的新型计算机辅助整形外科系统

• 作者: 孙立宁 富历新 张剑 杜志江
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 计算机辅助 整形外科系统 荧光透视法 复位 髓内钉
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 231-235
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2005.03.008

摘要

介绍了一套用于整形外科的全自动机器人系统.该系统中的并联机器人取代了传统的复位工具,并提出了一种简单、准确的基于几何模型的对准方法,得到一条能够穿过髓内钉远端孔的三维路径,引导串联机器人锁定髓内钉.实验结果表明,该系统有足够的定位精度和稳定性,并可以大大减少手术所需时间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙立宁	哈尔滨工业大学机器人研究所	379	7003	43.0	61.0
2	杜志江	哈尔滨工业大学机器人研究所	118	2174	26.0	42.0
3	富历新	哈尔滨工业大学机器人研究所	19	588	10.0	19.0
4	张剑	哈尔滨工业大学机器人研究所	11	127	6.0	11.0