复合材料纤维铺放自动编程技术研究

• 作者: 安鲁陵 许斌
• 来源期刊: 工程设计学报
• 学科: 工学
• 关键词: 复合材料 纤维铺放 机器人 自动编程
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 页码范围: 80-84
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 3618字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2005.02.004

摘要

纤维铺放是近年来发展最快、最有效的复合材料构件成形技术之一.结合所研制的纤维铺放设备,研究复合材料纤维铺放自动编程技术.在已知芯模曲面和纤维铺放路径的基础上,运用机器人学原理建立了纤维铺放机构各杆件坐标系,设计了空间机构运动学逆问题的简化求解算法,针对纤维铺放路径上的每个控制点,得到纤维铺放机构各运动关节位置和姿态.根据传动机构的组成,计算出各驱动步进电机的转角,从而生成纤维铺放机运动控制指令代码.基于CATIA开发平台CAA,开发了复合材料纤维铺放仿真软件模块.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	安鲁陵	南京航空航天大学机电工程学院	147	1373	18.0	30.0
2	许斌	南京航空航天大学机电工程学院	11	108	5.0	10.0