联合卡尔曼滤波器在数据融合中的应用

• 作者: 朱俊株 胡宏灿 郭立
• 来源期刊: 火控雷达技术
• 学科: 工学
• 关键词: 组合导航系统 数据融合 联合卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 应用与研究
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.7
• 字数: 2875字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-8652.2005.01.001

摘要

介绍多传感器数据融合中联合卡尔曼滤波器的设计步骤,并将此方法用于舰船组合导航系统,计算机仿真和理论分析表明,该滤波器可以做到全局最优,其结构遵循信息分配原则,提高了系统的数值稳定性和容错性,减小了数据传输的工作量与计算量,便于计算机实现,能够满足组合导航系统需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭立		203	1655	20.0	30.0
2	朱俊株		17	172	7.0	12.0
3	胡宏灿		16	65	3.0	8.0