国内外轨道式机械爬楼装置的研究现状

• 作者: 李瑰贤 李笑 赵永强 陈晶
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 轨道式爬楼装置 驱动导引 导轨
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与计算
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 分类号: TH12
• 字数: 2595字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2005.02.001

摘要

对于老年人和行动不便的人来说,室内、室外的各种楼梯已经成为了他们参与社会生活的障碍.针对这一现状,产生了许多爬楼装置.其中轨道式机械爬楼装置是在楼梯上安装轨道,使装置沿轨道实现上下楼的运动.这一形式在国外应用很广.根据楼梯形状的不同,轨道有弯轨和直轨之分.导轨形状多样,与之配合的驱动导引机构也各具特色.将介绍部分轨道式机械爬楼装置的特点、发展现状及其应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李瑰贤	哈尔滨工业大学机电工程学院	133	1551	22.0	28.0
2	李笑	哈尔滨工业大学机电工程学院	19	260	11.0	16.0
3	陈晶	哈尔滨工业大学机电工程学院	28	94	5.0	9.0
4	赵永强	哈尔滨工业大学机电工程学院	11	96	5.0	9.0