基于霍尔哲算法的伺服机构固有频率估算

• 作者: 郁文
• 来源期刊: 制导与引信
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服机构 频率 霍尔哲算法
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 制导技术
• 页码范围: 28-32,56
• 页数: 6页
• 分类号: TJ765.233
• 字数: 4289字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0576.2005.02.006

摘要

伺服机构固有频率是影响伺服系统伺服精度、响应能力的重要参数,在设计阶段就需要对伺服机构的固有频率进行计算.霍尔哲算法物理概念清楚,运算简便.用霍尔哲算法编写的应用程序,可以快速计算伺服机构传动链的固有频率,实现传动链固有频率的有效评估和优化设计.