卡尔曼滤波在某型组合导航系统模拟器中的应用

• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 军事
• 关键词: 模拟器 惯性导航 组合导航 卡尔曼滤波器
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 页码范围: 127-129
• 页数: 3页
• 分类号: E939|V249.32
• 字数: 1935字
• 语种: 中文

摘要

为提高某型GPS/INS组合导航系统模拟器模拟数据的真实性和飞行软件包、GPS模拟器、组合导航系统模拟器三者交联的有效性,在该模拟器中设计了卡尔曼滤波器.文中在介绍模拟器工作原理的基础士,建立了GPS/INS位置与速度组合方式下的卡尔曼滤波器的状态方程和量测方程,用U-D分解法建立了卡尔曼滤波方程,给出了纯惯导及组合后系统的位置与速度误差仿真曲线,并对仿真结果进行了系统测试,最后与其它模拟器进行了组网导航训练测试.