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摘要:
捷联惯性导航系统的主要缺点是导航定位误差随时间增长.北斗双星定位系统是我国独立研制的一种区域性卫星导航定位系统,具有自主性强、定位精度较好的特点.因此捷联惯导与北斗双星定位的组合成为具有我国特殊意义的一种组合导航系统.论文针对北斗双星定位系统设计了一种低阶卡尔曼滤波器,建立了双星的量测噪声模型.首次提出了使用逐次逼近法来解决北斗双星系统中存在的位置滞后的问题,并且最后进行了实际的跑车验证.试验表明,该组合导航滤波算法实时性好,精度高,具有较好的工程应用价值.
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文献信息
篇名 基于北斗双星定位系统的组合导航滤波算法实现研究
来源期刊 宇航学报 学科 航空航天
关键词 双星定位 捷联惯性导航 卡尔曼滤波 组合导航系统
年,卷(期) 2005,(1) 所属期刊栏目 研究简报
研究方向 页码范围 107-111
页数 5页 分类号 V448.2
字数 2858字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1000-1328.2005.01.022
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 熊智 南京航空航天大学导航研究中心 191 2091 24.0 33.0
2 刘建业 南京航空航天大学导航研究中心 518 6244 33.0 51.0
3 赖际舟 南京航空航天大学导航研究中心 105 1338 20.0 30.0
4 林雪原 南京航空航天大学导航研究中心 28 389 11.0 19.0
传播情况
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引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
双星定位
捷联惯性导航
卡尔曼滤波
组合导航系统
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
宇航学报
月刊
1000-1328
11-2053/V
16开
北京838信箱
2-167
1980
chi
出版文献量(篇)
5133
总下载数(次)
7
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