基于北斗双星定位系统的组合导航滤波算法实现研究

• 作者: 刘建业 林雪原 熊智 赖际舟
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 双星定位 捷联惯性导航 卡尔曼滤波 组合导航系统
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 107-111
• 页数: 5页
• 分类号: V448.2
• 字数: 2858字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2005.01.022

摘要

捷联惯性导航系统的主要缺点是导航定位误差随时间增长.北斗双星定位系统是我国独立研制的一种区域性卫星导航定位系统,具有自主性强、定位精度较好的特点.因此捷联惯导与北斗双星定位的组合成为具有我国特殊意义的一种组合导航系统.论文针对北斗双星定位系统设计了一种低阶卡尔曼滤波器,建立了双星的量测噪声模型.首次提出了使用逐次逼近法来解决北斗双星系统中存在的位置滞后的问题,并且最后进行了实际的跑车验证.试验表明,该组合导航滤波算法实时性好,精度高,具有较好的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊智	南京航空航天大学导航研究中心	191	2091	24.0	33.0
2	刘建业	南京航空航天大学导航研究中心	518	6244	33.0	51.0
3	赖际舟	南京航空航天大学导航研究中心	105	1338	20.0	30.0
4	林雪原	南京航空航天大学导航研究中心	28	389	11.0	19.0