液压Stewart平台专家智能控制策略研究

• 作者: 刘胜 方亮 李晚龙 杜延春
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: Stewart平台 前馈专家PID控制器 控制策略
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 相关技术(6)
• 页码范围: 925-927
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2005.04.297

摘要

在对液压Stewart平台的系统特性进行详细分析的基础上,探讨了适合此类系统的控制特点和适用的控制策略,提出了一种基于前馈补偿的专家PID控制策略,并将该控制策略作为智能控制器应用于单通道液压Stewart平台伺服系统.仿真结果表明,这种控制器不依赖于系统模型,具有良好的自适应性,可在较大程度上补偿系统的非对称性,对非线性耦合力扰动具有较好的鲁棒性,控制结果显示系统具有良好的静动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘胜	哈尔滨工程大学自动化学院	188	1505	19.0	27.0
2	李晚龙	哈尔滨工程大学自动化学院	8	70	5.0	8.0
3	杜延春	哈尔滨工程大学自动化学院	9	79	5.0	8.0
4	方亮	哈尔滨工程大学自动化学院	14	143	7.0	11.0