焊缝跟踪中伺服系统控制器的FPGA实现

• 作者: 孔德杰 张光先
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 现场可编程门阵列 比例积分 脉冲宽度调节 焊缝跟踪 伺服
• 年，卷（期）: 2005,（11）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 49-51
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 1491字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2005.11.013

摘要

主要介绍了基于CPLD/FPGA的PI控制器以及PWM驱动的实现,并根据该伺服控制系统的特点与要求,用VHDL语言编写了带符号位的乘法器、加法器等运算器,用这些运算器实现的PI控制器应用于伺服系统,基本满足了焊缝跟踪系统对伺服系统的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张光先		35	430	12.0	19.0
2	孔德杰		2	47	2.0	2.0