空间曲线型微细管道曲率检测器

• 作者: 吴恩启 李江雄 柯映林
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 曲率检测 微细管道 三维重建 半径测量
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 光电测量
• 页码范围: 38-41
• 页数: 4页
• 分类号: TH741
• 字数: 2157字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2005.05.011

摘要

研制了一种适于空间曲线型微细管道的曲率检测器.该检测器主要由激光光源、关节、PSD传感器三部分组成.在管道内壁的约束作用下,出射激光和PSD传感器的中轴线的夹角将随着管道曲率的变化而变化.根据光学三角原理,可以求出该夹角的大小,然后结合检测器的结构参数可以计算出管道相应位置的曲率半径.该曲率检测器的总长度为34mm,重约为6g.在微型管道机器人的驱动下,可以实现微细管道的曲率半径测量及其中轴线的三维描述,对管道曲率半径的相对测量精度达到±2%.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柯映林	浙江大学机械与能源工程学院	224	6059	42.0	67.0
2	李江雄	浙江大学机械与能源工程学院	68	1395	18.0	36.0
3	吴恩启	浙江大学机械与能源工程学院	3	35	3.0	3.0