利用地理信息的广义对地跟踪研究

• 作者: 叶亮 张洪才 杨峰 梁彦 潘泉
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 对地跟踪 信息融合 模型集设计 模型辨识 地理信息
• 年，卷（期）: 2005,（8）
• 所属期刊栏目: 软件、算法与仿真
• 页码范围: 1475-1480
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 字数: 6703字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2005.08.040

摘要

地理信息能够减少由于地面目标由于机动而带来的建模不确定性,因而有助于提高对地跟踪性能.通过利用地理信息自适应精简目标运动模型集,提出了一种广义对地跟踪框架,以避免模型间的过度竞争,减少了计算负荷.基于此框架,进一步给出了一种广义的地图调整方差法(EMTV),并给出了自适应模型集精简及模型参数设计的策略.仿真结果表明,EMTV算法与传统的卡尔曼滤波及地图调整方差法(MTV)相比,有较好的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁彦	西北工业大学自动化学院	156	2615	26.0	46.0
2	潘泉	西北工业大学自动化学院	544	9437	45.0	77.0
3	张洪才	西北工业大学自动化学院	243	5379	38.0	64.0
4	杨峰	西北工业大学自动化学院	105	1353	16.0	34.0
5	叶亮	西北工业大学自动化学院	9	522	4.0	9.0