电压型变频器、三相交流异步电动机传动系统的稳定性

• 作者: 黄松清
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 微分几何方法 二阶系统 变量梯度法 交流异步电机稳定性函数
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 223-228
• 页数: 6页
• 分类号: TM921|TP31
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2005.02.011

摘要

运用微分几何反馈控制方法,对电压型变频器、三相交流异步电机传动系统,在特殊的流形上,把这种多变量、非线性、强耦合的传动系统映射为两个独立的线性子系统;证明了系统的相对阶满足变换条件,提出了变换矩阵的构造性寻找方法;基于线性二阶系统Lyapunov函数,在此流形上,研究传动系统的稳定性函数,证明了这种函数的正定性以及其导数的定号性,最后对国产Y-系列15kW的电机进行研究,得出其稳定性判别函数,方法简单,而且稳定性区域大小满足工程实际需要.