GPS浮标/SINS组合水下导航与定姿若干问题讨论

• 作者: 秘金钟 章传银 蔡艳辉
• 来源期刊: 全球定位系统
• 学科: 交通运输
• 关键词: GPS SINS 浮标 坐标系
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与综述
• 页码范围: 2-5,9
• 页数: 5页
• 分类号: U666.11
• 字数: 3611字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-9268.2005.02.001

摘要

介绍了GPS浮标/SINS组合用于水下设备的导航与定姿的优点,推导了水下设备载体坐标系与GPS定位的WGS84坐标系的转换关系,并根据陆地GPS/SINS力学编排的原理推导了水下GPS/SINS的误差状态方程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秘金钟		131	1550	22.0	33.0
2	章传银		122	1131	16.0	29.0
3	蔡艳辉		54	633	14.0	23.0