弧焊机器人自适应简化数学模型

• 作者: 张东升 汪苏 肖玉平 陈光辉
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 弧焊 机器人 控制系统 数学模型
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 37-38,45
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2005.03.015

摘要

分析了熔化极ArC+CO2 混合气体保护焊中机器人焊缝自适应控制过程数学模型.运用这个模型可以对机器人熔化极和非熔化极惰性气体保护焊等的自适应过程进行控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪苏		54	407	12.0	17.0
2	肖玉平		7	33	4.0	5.0
3	陈光辉		3	26	2.0	3.0
4	张东升		2	8	1.0	2.0