速率方位平台惯性导航系统研究

• 作者: 叶米里扬采夫 蔡体菁
• 来源期刊: 东南大学学报（英文版）
• 学科: 工学
• 关键词: 速率方位平台 重力仪 惯性导航系统 重力无源导航系统
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 页码范围: 29-32
• 页数: 4页
• 分类号: TN967.2
• 字数: 1419字
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7985.2005.01.007

摘要

为了降低重力无源导航系统成本,在速率方位平台上放置一个重力敏感器,以构成集重力仪和导航仪为一体的系统.根据该系统的特点对速率方位平台惯性导航系统进行了研究,给出了该系统的导航计算公式、速率方位平台姿态角、系统速度和位置的误差方程以及加速度计和陀螺仪的随机误差模型.用MATLAB/Simulink工具对无阻尼和有阻尼速率方位平台惯性导航系统进行了计算机仿真,仿真结果表明带阻尼的速率方位平台惯性导航系统平台误差角和定位误差小,能够满足重力测量和导航要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡体菁	东南大学仪器科学与工程系	83	827	17.0	24.0