一种基于多超声波信息精确建立环境模型的新方法

• 作者: 刘年庆 周光明 陈宗海
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 环境特征 移动机器人 超声波传感器 建模
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 261-266
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2005.03.014

摘要

提出了一种新的基于超声波信息的建模方法,通过分析相邻多个超声波传感器测量数据间的相互关系以及环境特征的相关信息,用线段匹配实现对探测环境的建模.经仿真和实验验证,此方法可以很好地识别墙壁、拐角和缺口等环境特征,具有建模准确、实时性强的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘年庆	中国科学技术大学自动化系	12	125	6.0	11.0
2	周光明	中国科学技术大学自动化系	43	327	10.0	16.0
3	陈宗海	中国科学技术大学自动化系	151	2270	25.0	40.0