基于陀螺和四元数的EKF卫星姿态确定算法

• 作者: 朱庆华 李英波
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 姿态确定 四元数 陀螺漂移 扩展卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1-5,59
• 页数: 6页
• 分类号: V448.21
• 字数: 3455字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1630.2005.04.001

摘要

为保证卫星姿态确定的高精度,利用星敏感器提供的姿态四元数,结合扩展卡尔曼滤波(EKF)对陀螺漂移和安装误差进行实时补偿.建立了滤波器数学模型,并通过数学仿真获得了算法的理论精度,同时分析了星敏感器安装误差对姿态确定的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李英波		17	56	4.0	7.0
2	朱庆华		28	92	5.0	8.0