回转起重机载荷摆动建模误差及不确定性定量分析

• 作者: 张明勤 张素 董明晓 郑康平
• 来源期刊: 应用基础与工程科学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 回转起重机 载荷摆动 误差分析 不确定性
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 页码范围: 75-80
• 页数: 6页
• 分类号: TH213
• 字数: 3333字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-0930.2005.01.010

摘要

时变的非线性动力学特性和操作环境的不确定性是阻碍起重机自动化的主要因素.本文对回转起重机载荷摆动模型线性化过程中存在的误差进行了定量分析,定量描述了动力学参数对载荷摆动的最大幅值和频率的影响规律,揭示了不确定操作环境的作用规律,从而更精确描述起重机在同时做变幅、回转和起升运动工况下的系统动力学特性,为实现起重机操作自动化提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董明晓	西安交通大学机械工程学院	21	384	12.0	19.0
3	郑康平	西安交通大学机械工程学院	27	503	12.0	22.0
6	张素		13	202	6.0	13.0
7	张明勤		60	518	11.0	18.0