两轮驱动小车系统的设计实现及其路径规划

• 来源期刊: 航天制造技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 两轮驱动小车 系统设计 系统实现 路径规划 16位单片机
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 制造技术研究
• 页码范围: 19-21
• 页数: 3页
• 分类号: V4
• 字数: 1812字
• 语种: 中文

摘要

通过对两轮驱动小车运动模型的分析,设计出了两轮驱动小车的系统.讨论了在环境信息完全已知的情况下,两轮驱动小车的路径规划问题.以凌阳16位单片机SPCE061A为控制器,采用瑞士生产的4Q-DC直流电机具体实现了非完整性的两轮驱动小车系统,通过实验证实了系统设计的有效性,并且完成了期望的路径规划.