小型水下自航行平台控制体系开发

• 作者: 侯巍 梁捷 王树新
• 来源期刊: 海洋技术学报
• 关键词: 水下自航行平台 控制系统结构 CAN总线 故障安全
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 海洋环境监测技术
• 页码范围: 9-12
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-2029.2005.02.003

摘要

以小型、经济、易扩展为目标,采用模块化设计思想,开发了一种基于CAN总线的递阶-分布式水下自航行平台控制系统,并重点考虑了安全可靠性,对各节点负载进行了优化分配.实际应用表明,该控制系统结构简单、性能可靠、传输率高,能够满足平台工作环境复杂多变的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王树新	天津大学机械工程学院	141	2575	24.0	44.0
2	侯巍	天津大学机械工程学院	11	191	8.0	11.0
3	梁捷		35	280	11.0	15.0