箭载捷联惯性导航系统初始对准技术研究

• 作者: 汤国建 王洪波
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 工学
• 关键词: 粗对准 精对准 误差模型 卡尔曼滤波 数字仿真
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TJ7
• 字数: 3510字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1630.2005.01.001

摘要

为同时提高运载火箭捷联惯导系统(SINS)的对准精度、缩短对准时间,采取经典的粗对准与精对准两步对准法.在粗对准阶段,由惯性仪表的测量信息解析计算惯测组合坐标系到数学平台系的角位置关系,建立初始方向余弦矩阵Cnb;在精对准阶段,采用四元数法推导出激光陀螺SINS数学平台角误差和速度误差方程.并以此建立初始对准误差模型,采用卡尔曼滤波(KF)进行精对准.数字仿真结果表明该模型有效,能满足初始对准精度和对准时间的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汤国建	国防科学技术大学航天与材料工程学院	67	369	11.0	16.0
2	王洪波	国防科学技术大学航天与材料工程学院	5	8	2.0	2.0