足球机器人中电动机控制系统的研究

• 作者: 岑汉彬 杨宜民
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 足球机器人 PID算法 过渡过程时间
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 11-12,15,26
• 页数: 4页
• 分类号: TM33
• 字数: 2294字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2005.01.003

摘要

介绍了采用直流电动机作为执行元件的闭环系统硬件和软件设计.为提高电动机的快速性和控制精度,该系统采用了PID控制算法,并通过参数调试实验得到了比较满意的结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨宜民		221	2851	26.0	42.0
2	岑汉彬		4	33	3.0	4.0