不稳定时滞过程的二自由度PID控制

• 作者: 赵辉
• 来源期刊: 天津师范大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 不稳定 二自由度 PID控制器 内模控制
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 页码范围: 40-43
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2243字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1114.2005.04.011

摘要

针对一类不稳定时滞过程,采用双环控制结构,首先使广义对象稳定,然后按内模控制原理设计了一种二自由度PID控制器.所设计的控制器具有两个可调参数,且被调参数与系统性能直接相关,可使系统同时具有良好的目标值跟踪特性和干扰抑制特性.仿真结果证明了它的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵辉	天津大学自动化学院	36	393	10.0	18.0