动态定位的模型偏差检测与校正

• 作者: 宋迎春 朱建军 陈正阳
• 来源期刊: 测绘学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 卡尔曼滤波 预报残差 可靠性分析
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 294-299
• 页数: 6页
• 分类号: P228.41
• 字数: 5045字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-1595.2005.04.003

摘要

动态定位的数据处理中广泛应用卡尔曼滤波,而卡尔曼滤波的应用要求动态模型(函数模型)和随机模型可靠和切合实际,但实际测量定位中难以保证观测对象的规则运动,因而容易出现模型误差.探讨在实际应用中存在模型误差时的卡尔曼滤波,研究动态定位时卡尔曼滤波的模型检测与校正,给出一种偏差分离估计方法.由于不存在状态增广,因而该方法计算效率高.最后以一数字仿真(模拟)实验论证方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈正阳	中南大学信息物理工程学院	62	516	12.0	19.0
2	宋迎春	中南大学信息物理工程学院	60	329	10.0	15.0
3	朱建军	中南大学信息物理工程学院	310	4113	31.0	51.0