一种新型并联机械手的正、逆模型分析

• 作者: 倪雁冰 孔淑平 赵学满 赵文起
• 来源期刊: 工程设计学报
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机械手 位置逆解 位置正解
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 页码范围: 12-14
• 页数: 3页
• 分类号: TP241.2
• 字数: 1338字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2005.01.003

摘要

结合虚轴机床的结构特点,运用矢量法推导了两平动自由度机械手位置的正、逆解解析模型,满足机械手的实时控制要求,解决了数控系统中轨迹控制和位置显示问题.研究成果已成功地应用于一台新型并联机械手的开发.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵学满	天津大学机械工程学院	29	548	14.0	23.0
2	倪雁冰	天津大学机械工程学院	44	637	15.0	24.0
3	孔淑平	天津大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0
4	赵文起	天津大学机械工程学院	2	2	1.0	1.0