超高压输电线路巡检机器人越障控制问题的研究

• 作者: 付双飞 姜勇 房立金 王洪光
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 电力传输线路 巡检机器人 产生式系统 越障控制
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 341-345,366
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2005.04.011

摘要

给出了一种超高压输电线路巡检机器人控制系统的设计与实现方法.根据机器人的作业任务,提出了基于传感器信息、约束信息以及动作反馈信息作为输入,产生式系统作为动作输出的越障控制方式.仿真结果表明此方法对于机器人的越障过程是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王洪光	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室	90	1524	24.0	34.0
5	付双飞	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室	12	136	4.0	11.0
9	房立金	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室	36	942	19.0	30.0
10	姜勇	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室	128	3970	38.0	58.0