阵列式传感器的触觉图像识别技术

• 作者: 张春喜 白羽 相玲玲
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 阵列触觉 特征提取 聚类分析 图像识别
• 年，卷（期）: 2005,（7）
• 所属期刊栏目: 智能仪表与传感器
• 页码范围: 745-747
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2005.07.045

摘要

通过对安装于机器人手爪上的半导体应变式阵列触觉传感器系统所采集到的触觉图像的分析,提出了基于模糊聚类原理的触觉图像统计特征识别技术.通过分析像素灰度矩阵信息,提取图像独立的统计特征量,建立相应的图像统计特征模型空间;由此,计算出各图像类的模糊相似系数矩阵,再运用聚类分析法将其改造成为模糊等价矩阵,划分出图像等价类,进而实现对目标图像的识别;实验结果表明,该方法能获得分布压、接触总力等信息,并能达到很好的触觉图像识别效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	白羽	长春工业大学机电工程学院	34	94	6.0	7.0
2	相玲玲	长春工业大学机电工程学院	2	4	1.0	2.0
3	张春喜	长春工业大学机电工程学院	3	8	2.0	2.0