教学型串联机械手PLC控制系统设计

• 作者: 杨春杰
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: PLC 教学机械手 示教装置
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 42-44
• 页数: 3页
• 分类号: TP241.3
• 字数: 2054字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2005.01.015

摘要

以5个回转关节组成的串联教学机械手为例,主要介绍在PLC控制下可实现手动及自动等多种工作方式,并具体设计了PLC控制系统,为学习PLC的原理及应用提供一种理想的示教装置.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨春杰	黄石理工学院机械与动力工程系	14	32	3.0	5.0