一类新型机动目标跟踪算法

• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应 机动目标 跟踪算法
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 页码范围: 107-110
• 页数: 4页
• 分类号: TN957
• 字数: 3062字
• 语种: 中文

摘要

阐述了当跟踪非机动目标时,传统的Kalman滤波可以得到很好的跟踪精度.但是当目标机动时,传统的Kalman滤波不能对目标的突然变化做出及时的改正和预测,因此跟踪精度很差,甚至出现丢失目标的情况.文中采用的基于截断正态概率模型的改进自适应目标跟踪算法,其结构和计算简单,鲁棒性好,较好地解决了使用Kalman滤波带来的不足.