一种多制式传感器数据融合算法

• 作者: 赵广彤
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 工学
• 关键词: 多制式传感器 测量集 关联度 数据融合 极大似然法 非线性卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 33-35
• 页数: 3页
• 分类号: TN957.52|TN21
• 字数: 2644字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1630.2005.06.008

摘要

针对一有三坐标雷达、两坐标雷达和红外探测器三种传感器的分布式多站多目标跟踪系统,提出了一种多制式传感器数据融合算法.算法以测量间最小距离为关联度,对测量集间的相似程度进行度量,用极大似然法估计目标位置,通过融合方法求得目标三维航迹.在作状态估计时,采用两组非线性卡尔曼滤波切换提高融合精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵广彤		3	1	1.0	1.0