考虑饱和运行时永磁同步伺服系统速度调节器的设计与调整

• 作者: 严仰光 邓智泉 陈荣
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步伺服系统 线性二次型状态反馈 调节器饱和 Bang-Bang控制 调整
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 24-29
• 页数: 6页
• 分类号: TP13|TM352
• 字数: 4433字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6753.2005.05.005

摘要

按经典控制理论设计的速度调节器与实际调试结果差距大,阶跃时,速度调节器会出现饱和,为此,借助于线性二次型状态反馈,实现伺服系统速度调节器的设计.速度调节器饱和时,采用棒-棒控制实现响应时间最小化.为保证动态过程中系统速度调节器的平稳过渡,合理选择调节器的转换阀值,并将速度微分反馈引入速度调节,保证在不影响系统响应快速性的前提下抑制超调与振荡.全状态反馈控制所引入的微分控制,可以预见系统响应趋势,它的引入可以有效地抑制速度响应超调.数字仿真和实验证实了分析与设计的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓智泉		180	4063	38.0	56.0
2	陈荣		58	902	15.0	29.0
4	严仰光		382	8990	50.0	76.0