一种改进的固定增益卡尔曼滤波方法

• 作者: 史鸿声 杨毅 郭立 陈刚
• 来源期刊: 火控雷达技术
• 学科: 工学
• 关键词: 固定增益 距离变化率 去偏转换测量卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 应用与研究
• 页码范围: 1-3,20
• 页数: 4页
• 分类号: TN713
• 字数: 2622字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-8652.2005.04.001

摘要

介绍一种改进的固定增益卡尔曼滤波方法.这种方法的思想是采用多个固定的滤波增益并根据机动的情况在各个增益之间切换.同时提出了一种将距离变化率量测引入固定增益卡尔曼滤波的方法.由于不需要实时的计算卡尔曼滤波的增益矩阵,此方法大大的降低了运算量,并仍能保证较高的滤波精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭立		203	1655	20.0	30.0
2	陈刚		183	1886	20.0	37.0
3	杨毅		37	223	8.0	13.0
4	史鸿声		9	38	3.0	6.0