航天器相对位姿参数光学测量解析算法

• 作者: 张世杰 曹喜滨 陈雪芹
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 航天器 交会对接 光学测量 四元素 位姿确定
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 电子与自动控制
• 页码范围: 214-218
• 页数: 5页
• 分类号: V448
• 字数: 3428字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6893.2005.02.018

摘要

研究了利用4个非共面特征光标和单光学测量敏感器的测量方法.基于比例正交投影近似假设,简化了光学成像数学模型,以解析的形式给出了航天器间相对位姿参数(相对位置和姿态),并对解析解进行修正.最后,对该算法进行数学仿真,仿真结果表明该算法简单可靠,能够满足航天器相对位姿确定精度和实时计算要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹喜滨	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	163	1741	20.0	31.0
2	张世杰	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	70	787	15.0	25.0
3	陈雪芹	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	36	493	14.0	21.0