基于光学引导自动运输车的设计

• 作者: 陈相滨 马奎
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: 自动导向车系统(AGV) 光学引导 PLC控制 传感器
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 专题·机器人及遥控技术
• 页码范围: 49-51
• 页数: 3页
• 字数: 1547字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2005.02.012

摘要

提出一种基于光学引导自动运输车的设计方案,并通过数学分析、PLC逻辑分析运算,给出了自动运输车的自动导向的基本原理.通过对传感器的布置,提高了自动导向的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马奎	同济大学中德学院	22	92	6.0	8.0
2	陈相滨	同济大学中德学院	4	18	2.0	4.0