遥控管道焊接机器人抗高频干扰布线机理研究

• 作者: 付继连 刘立君 吴林
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 布线机理 抗高频干扰 计算机控制 遥控管道焊接机器人
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 118-122
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2005.02.005

摘要

通过对遥控管道焊接机器人系统总线、信号线和屏蔽双绞线布线抗高频干扰机理分析,提出针对干扰线路、一般线路和敏感线路等不同等级的线路,采取不同处理措施:使干扰线路和敏感线路之间尽量远离,或使它们之间尽量垂直交叉、避免敷设、尽可能采取屏蔽;使交流和直流线路严格分开,强电和弱电严格分开,不同电压和不同电流等级线路严格分开,输入线和输出线严格分开;应该尽量减小敏感信号线的长度;降低信号源输出电阻;采用屏蔽双绞线,屏蔽层正确接地;合理布线以减小信号线与焊接电缆的耦合;以上研究成果可为管道焊接工艺制定和遥控管道焊接机器人制造提供理论和实践上参考依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴林	哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室	200	4995	40.0	59.0
2	刘立君	哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室	53	262	9.0	13.0
6	付继连	哈尔滨理工大学材料科学与工程学院	1	9	1.0	1.0