一类非线性系统的故障检测与容错控制算法

• 作者: 李书臣 李秀琴
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 故障检测 容错控制 非线性系统 神经网络 非线性电机
• 年，卷（期）: 2005,（8）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 31-33
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2263字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2005.08.010

摘要

针对仿射非线性系统提出了一种稳定的故障检测及容错控制算法.该算法利用神经网络对系统故障进行建模,在线估计故障向量,监测系统运行情况;在反馈回路中引用故障辅助反馈控制回路,实现容错控制;并基于Lyapunov方法进行了稳定性分析.控制系统可运行于两种模式:系统正常时,采用常规反馈控制器(CC);有故障发生时,引入补偿控制来削弱故障影响,保障系统的正常运行.最后对一类非线性电机的仿真控制结果表明了此容错控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李书臣	辽宁石油化工大学信息工程学院	57	469	9.0	19.0
2	李秀琴	辽宁石油化工大学信息工程学院	3	18	2.0	3.0