全数字伺服系统中位置前馈控制器的设计

• 作者: 吕征宇 胡庆波
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 位置环 前馈控制器无超调
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 24-27
• 页数: 4页
• 分类号: TP21
• 字数: 3654字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2005.05.007

摘要

在要求高精度、快速响应的伺服定位系统中,单纯采用比例或比例积分调节的位置控制器很难同时满足定位的快速性、高精度以及对位置的无超调.对目前应用于伺服定位系统中的各种位置环控制器进行了详细的研究,提出了采用位置前馈的控制器来满足伺服定位的各项要求.设计中通过对速度和加速度的前馈控制,既保证了伺服在高精度定位的同时,又具有快速响应的特性.实验结果表明,采用位置前馈控制器可以满足高性能伺服定位的要求,该位置控制器不仅可以用于点位控制系统,而且可以应用于采用插补算法的轮廓控制系统中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕征宇		327	6562	44.0	71.0
2	胡庆波		29	669	12.0	25.0