六维加速度的测量研究

• 作者: 吴仲城 葛运建 钱朋安
• 来源期刊: 电子测量与仪器学报
• 学科: 工学
• 关键词: 六维加速度 六轴加速度计 测量 标定
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 页码范围: 11-14
• 页数: 4页
• 分类号: TM93
• 字数: 3678字
• 语种: 中文

摘要

通过六轴加速度计或全加速度计组合等方法,能够获取空间运动物体的六维加速度信息.在分析几种典型的六轴加速度计的结构、测量原理的基础上,以电阻应变式六轴加速度计为例,提出以加速度计质量块坐标系为参考坐标系,由已知六个相互线性独立的加速度组成输入矩阵,相应的测量输出值组成输出矩阵,经矩阵运算来获取传感器特性矩阵;并进行了理论分析与论证.结果表明,这种方法能够实现传感器的标定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴仲城	中国科学院合肥智能机械研究所	88	998	17.0	26.0
2	钱朋安	中国科学院合肥智能机械研究所	8	55	4.0	7.0
4	葛运建	中国科技大学自动化系	3	105	3.0	3.0