双足足球机器人实时避障导航系统研究

• 作者: 杨晶东 洪炳镕 黄庆成
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 红外线传感器 双足足球机器人 路径规划
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 530-534
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2005.06.011

摘要

介绍了避障控制系统的体系结构和基本步态算法.其次,介绍了路径规划策略,包括避障开始时的全局导航策略和穿越障碍物时的局域导航策略.分析了红外传感器测距实验数据及局域导航实验结果,验证了红外线传感器精确度和导航策略能够满足比赛要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪炳镕	哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院	115	2429	28.0	44.0
2	杨晶东	哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院	8	83	6.0	8.0
3	黄庆成	哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院	41	616	16.0	23.0